Stewart Platform 形パラレルメカニズムの連結連鎖内に局所自由度を有する特異点における運動解析

論文・著書情報

タイトル

和文:	Stewart Platform 形パラレルメカニズムの連結連鎖内に局所自由度を有する特異点における運動解析
英文:	Kinematic Characteristics at Singular Points of a Stewart Platform at which Local Mobility Exists in Connecting Chain

著者

和文:	武田行生, 上山孔司, 杉本浩一.
英文:	武田行生, 上山孔司, 杉本浩一.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
英文:	Proceedings of 2004 Fall Meeting of the Japan Society of Precision Engineering

巻, 号, ページ

pp. 865-866

出版年月

2004年

出版者

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会議名称

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開催地

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