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論文・著書情報


タイトル
和文:超多自由度ロボットの機構と制御 
英文:Mechanisms and Control Methods for Hyper Redundant Robots 
著者
和文: 岩附信行.  
英文: NOBUYUKI IWATSUKI.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会第４回機素潤滑設計部門講演会講演論文集 
英文:Proc. of The 4th Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME 
巻, 号, ページ         pp. 7-10
出版年月 2004年 
出版者
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会議名称
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開催地
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