Six-Axis Force Control for Walking Robot with Serial/Parallel Hybrid Mechanism

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Six-Axis Force Control for Walking Robot with Serial/Parallel Hybrid Mechanism

著者

和文:	Yusuke OTA, Kan YONEDA, Shigeo HIROSE, Fumitoshi ITO.
英文:	Yusuke OTA, Kan YONEDA, Shigeo HIROSE, Fumitoshi ITO.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation

巻, 号, ページ

pp. 1469-1474

出版年月

1999年

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

和文:
英文: