ヒューマノイドロボットの状態空間におけるアトラクタ設計と自律運動の生成・制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	ヒューマノイドロボットの状態空間におけるアトラクタ設計と自律運動の生成・制御
英文:	Autonomous motion generation and control based on the attractor in the state space of the humanoid robots

著者

和文:	大里健太, 岡田昌史, 中村仁彦.
英文:	大里健太, Masafumi Okada, 中村仁彦.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04
英文:	2004 JSME conference on robotics and mechatoronics

巻, 号, ページ

pp. 1P1-L1-18

出版年月

2004年5月

出版者

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会議名称

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開催地

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