ワイヤを用いたバックドライバブルな足首駆動機構の設計

論文・著書情報

タイトル

和文:	ワイヤを用いたバックドライバブルな足首駆動機構の設計
英文:	Design of the Wire Driven Ankle Mechanism with High Backdrivability

著者

和文:	中野道樹, 岡田昌史, 中村仁彦.
英文:	中野道樹, Masafumi Okada, 中村仁彦.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04
英文:	2004 JSME conference on robotics and mechatoronics

巻, 号, ページ

pp. 2P2-L1-12

出版年月

2004年5月

出版者

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会議名称

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開催地

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