Energy-Efficient Trajectory Planning using Inequality State Constraint for Biped Walking Robot with Upper Body Mass

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Energy-Efficient Trajectory Planning using Inequality State Constraint for Biped Walking Robot with Upper Body Mass

著者

和文:	Hase Takamasa, 黄慶九.
英文:	Hase Takamasa, Qingjiu Huang.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,

巻, 号, ページ

pp. 5913-5918

出版年月

2006年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	The 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

開催地

和文:
英文:	中国・北京

DOI