超多自由度マニピュレータの部分的特異姿勢の評価とそれに基づく運動制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	超多自由度マニピュレータの部分的特異姿勢の評価とそれに基づく運動制御
英文:	Evaluation of Partial Singularity of Hyper Redundant Manipulator and Its Application to Motion Control

著者

和文:	松浦大輔, 岩附信行.
英文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第６回機械要素潤滑設計部門講演会講演論文集
英文:	Proc. of The 6th Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME

巻, 号, ページ

pp. 115-118

出版年月

2006年6月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第６回機械要素潤滑設計部門講演会
英文:

開催地

和文:	松島
英文: