軌道アトラクタ設計によるロボットの運動制御とタップダンスロボットの制御　－力学特性の大きな大きな変化を伴う運動への適用－

論文・著書情報

タイトル

和文:	軌道アトラクタ設計によるロボットの運動制御とタップダンスロボットの制御　－力学特性の大きな大きな変化を伴う運動への適用－
英文:	Robot Motion Emergence by Orbit Attractor Design for Tapping Dance Robot Control - Application for Robot Motion with Drastic Change of Dynamic Property -

著者

和文:	村上健治, 岡田昌史, 岩附信行.
英文:	Kenji Murakami, Masafumi Okada, Nobuyuki Iwatsuki.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第12回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集
英文:	Proc. of the 12th Symposium on Theory of Machines and Mechanisms

巻, 号, ページ

pp. 37-41

出版年月

2006年6月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第12回日本IFToMM会議シンポジウム
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開催地

和文:	東京
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