Development of a Quadruped Walking Robot TITAN XI for Steep Slope Operation-Step Over Gait to Concrete Frames on Steep Slopes-

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Development of a Quadruped Walking Robot TITAN XI for Steep Slope Operation-Step Over Gait to Concrete Frames on Steep Slopes-

著者

和文:	Ryuichi Hodoshima, Takahiro Doi, Yasushi Fukuda, Shigeo Hirose, Toshihito Okamoto, Junichi Mori.
英文:	Ryuichi Hodoshima, Takahiro Doi, Yasushi Fukuda, Shigeo Hirose, Toshihito Okamoto, Junichi Mori.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Journal of Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

Vol. 19 No. 1 pp. 13-26

出版年月

2007年2月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文: