3-5R形並進3自由度空間パラレルメカニズムの特異点を考慮した作業領域

論文・著書情報

タイトル

和文:	3-5R形並進3自由度空間パラレルメカニズムの特異点を考慮した作業領域
英文:	Workspace of 3 3-5R translational spatial parallel mechanism with consideration of singularity

著者

和文:	田邊　雅隆, 武田　行生, フダ　シャムスル.
英文:	Masataka Tanabe, Yukio Takeda, Syamsul Huda.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 講演論文集
英文:	Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

pp. 1A2-G02(1)-(3)

出版年月

2007年5月

出版者

和文:
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会議名称

和文:	日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
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開催地

和文:	秋田市
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