3-URU回転3自由度パラレルメカニズムの運動学および静力学特性の評価

論文・著書情報

タイトル

和文:	3-URU回転3自由度パラレルメカニズムの運動学および静力学特性の評価
英文:	Evaluation of kinematic and static characteristics of 3-URU-type pure rotational parallel mechanism

著者

和文:	花ヶ崎　秀太, 武田　行生, フダ　シャムスル.
英文:	Shuta Hanagasaki, Yukio Takeda, Syamsul Huda.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 講演論文集
英文:	Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

pp. 1A2-G03(1)-(4)

出版年月

2007年5月

出版者

和文:
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会議名称

和文:	日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
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開催地

和文:	秋田市
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