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論文・著書情報


タイトル
和文:遊星歯車式車輪走行ロボットによる小口径管内移動ロボットの走行特性 
英文:Charactaristics of In-pipe Mobile Robot with Wheel Drive Mechanism Using Planetary Gears 
著者
和文: 宮川 豊美, 岩附 信行.  
英文: Toyomi Miyagawa, Nobuyuki Iwatsuki.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:精密工学会誌 
英文:Journal of the JSPE 
巻, 号, ページ Vol. 72    No. 12    pp. 1547-1552
出版年月 2006年12月 
出版者
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会議名称
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開催地
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