Development of a Quadruped Walking Robot to Work on Steep Slopes, TITAN XI (Walking motion with compensation for compliance)

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Development of a Quadruped Walking Robot to Work on Steep Slopes, TITAN XI (Walking motion with compensation for compliance)

著者

和文:	Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Yasushi Fukuda, Toshihito Okamoto.
英文:	Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Yasushi Fukuda, Toshihito Okamoto.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc.IROS2005

巻, 号, ページ

pp. 3413-3418

出版年月

2005年8月

出版者

和文:
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会議名称

和文:
英文:	IROS2005

開催地

和文:
英文:

DOI