Optimal Trajectory Plannning Method for Biped Walking Robot Based on Inequality State Constrain

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Optimal Trajectory Plannning Method for Biped Walking Robot Based on Inequality State Constrain

著者

和文:	Takamasa Hase, 黄慶九.
英文:	Takamasa Hase, Qingjiu Huang.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics(ISR2005)

巻, 号, ページ

pp. WE413

出版年月

2005年11月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	the 36th International Symposium on Robotics(ISR2005)

開催地

和文:
英文:	Keidanren Kaikan, Tokyo, Japan