Development of Quadruped Walking Robot TITAN XI for Steep Slopes - Slope Map Generation and Map Information Application -

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Development of Quadruped Walking Robot TITAN XI for Steep Slopes - Slope Map Generation and Map Information Application -

著者

和文:	土居隆宏, 程嶋竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁.
英文:	Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima, Yasishi Fukuda, Shigeo Hirose, Toshihito Okamoto.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Journal of Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

Vol. 18 No. 3 pp. 318-324

出版年月

2006年6月

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

和文:
英文: