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論文・著書情報
タイトル
和文:
英文:
A Footstep-Plan-Based Floor Sensing Method Using Stereo Images for Biped Robot Control
著者
和文:
淺谷 南己
,
杉本 茂樹
,
奥富 正敏
.
英文:
Minami Asatani
,
Shigeki Sugimoto
,
Masatoshi Okutomi
.
言語
English
掲載誌/書名
和文:
英文:
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)
巻, 号, ページ
pp. 907-912
出版年月
2007年10月
出版者
和文:
英文:
会議名称
和文:
英文:
the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)
開催地
和文:
英文:
San Diego (USA)
DOI
https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399577
©2007
Tokyo Institute of Technology All rights reserved.