Improving path accuracy of a crank-type 6-dof parallel mechanism by stiction compensation

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Improving path accuracy of a crank-type 6-dof parallel mechanism by stiction compensation

著者

和文:	E. Castillo-Castaneda, 武田行生.
英文:	E. Castillo-Castaneda, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Mechanism and Machine Theory

巻, 号, ページ

Vol. 43 No. 1 pp. 104-114

出版年月

2008年1月

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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DOI