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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Balance Control Analysis of Humanoid Robot based on ZMP Feedback Control 
著者
和文: Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei, Napoleon -.  
英文: Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei, Napoleon -.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 
巻, 号, ページ         pp. 2437-2442
出版年月 2002年 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
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英文: 
開催地
和文: 
英文: 

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