足首トルクを考慮した人間型ロボットのバランス制御 -- 足底コンプライアンス付きモデルの場合 -- | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	足首トルクを考慮した人間型ロボットのバランス制御 -- 足底コンプライアンス付きモデルの場合 --
英文:

著者

和文:	中浦茂樹, 三平満司, Napoleon -.
英文:	中浦茂樹, 三平満司, Napoleon -.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2001年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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