Poincare-Map-based Reinforcement Learning for Biped Walking

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Poincare-Map-based Reinforcement Learning for Biped Walking

著者

和文:	森本淳, 中西淳, 遠藤玄, チェンゴードン, アトケソンクリストファー, Garth Zeglin.
英文:	Jun Morimoto, Jun Nakanishi, Gen Endo, Gordon Cheng, Christpher Atkeson, Garth Zeglin.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation '05

巻, 号, ページ

pp. 2392-2397

出版年月

2005年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

和文:
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