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論文・著書情報


タイトル
和文:Rimless Wheelの安定原理に基づくコンパス型２足ロボットの漸近安定歩容生成 
英文:Asymptotically Stable Gait Generation for Compass-like Biped Robot Based on Stability Principle of Rimless Wheel 
著者
和文: 山北昌毅.  
英文: MASAKI YAMAKITA.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会誌 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 26    No. 4    pp. 51ー62
出版年月 2008年6月 
出版者
和文:日本ロボット学会 
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会議名称
和文: 
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開催地
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英文: 

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