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論文・著書情報


タイトル
和文:非線形ばね機構を用いた四脚ロボットの運動制御 ― 構造的特異性による硬さと柔らかさの両立 ― 
英文: 
著者
和文: 岡田昌史, 菅谷侑司.  
英文: Masafumi Okada, Yuji Sugaya.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008) 
英文: 
巻, 号, ページ         1A1-E23
出版年月 2008年6月 
出版者
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会議名称
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開催地
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