最大位置決め誤差推定に基づくロボットのキャリブレーション

論文・著書情報

タイトル

和文:	最大位置決め誤差推定に基づくロボットのキャリブレーション
英文:	Optimal kinematic calibration of robots based on the maximum positioning-error estimation

著者

和文:	井本淳一, 武田行生, 斎藤秀伸, 一柳健：.
英文:	Junichi IMOTO, Yukio TAKEDA, Hidenobu SAITO, Ken ICHIRYU.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第14回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集
英文:	Preprints of the Fourteenth Symposium on Theory of Machines and Mechanisms

巻, 号, ページ

pp. 75-81

出版年月

2008年7月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第14回日本IFToMM会議シンポジウム
英文:	the Fourteenth Symposium on Theory of Machines and Mechanisms

開催地

和文:	東京
英文:	Tokyo, Japan