Mechanical Design of Jopint Braking and Underactuated Mechanism of &quot;Tri-Star3&quot;;Horisontal Polyarticular Arm Equipped 3-Wheeled Expandable Mbile Robot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Mechanical Design of Jopint Braking and Underactuated Mechanism of "Tri-Star3";Horisontal Polyarticular Arm Equipped 3-Wheeled Expandable Mbile Robot

著者

和文:	Kenjirou Tadakuma, Masatsugu Matsumoto, 広瀬茂男.
英文:	Kenjirou Tadakuma, Masatsugu Matsumoto, Shigeo Hirose.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Int. Journal of Factory Automation,Robotics and Soft Computing

巻, 号, ページ

Vol. 2 pp. 128-134

出版年月

2008年4月

出版者

和文:
英文:	Int. Journal of Factory Automation,Robotics and Soft Computing

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文: