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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Continuous Rolling Motion Control for the Acrobot Composed of Rounded Links 
著者
和文: 五十部 晋平, 中浦 茂樹, 三平 満司.  
英文: Shimpei Isobe, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control 
巻, 号, ページ         pp. 4992-4997
出版年月 2008年12月 
出版者
和文: 
英文:IEEE 
会議名称
和文: 
英文:47th IEEE Conference on Decision and Control 
開催地
和文: 
英文:Cancun, Mexico 
DOI https://doi.org/10.1109/CDC.2008.4739455

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