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論文・著書情報


タイトル
和文:ゼロダイナミクス解析に基づくPendubot型劣駆動アームにおける技巧的投球運動の実現 
英文:Throwing Motion Control for an Underactuated Arm based on the Analysis of Zero Dynamics 
著者
和文: 小路拓也, 中浦茂樹, 三平満司.  
英文: Takuya Shoji, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:計測自動制御学会 第9回制御部門大会 論文集 
英文: 
巻, 号, ページ         WC1-5
出版年月 2009年3月 
出版者
和文:計測自動制御学会 
英文:The Society of Instrument and Control Engineers 
会議名称
和文:計測自動制御学会 第9回制御部門大会 
英文: 
開催地
和文:広島 
英文:Hiroshima, Japan 

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