Nonlinear optimal control of an AUV and its actuator failure compensation

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Nonlinear optimal control of an AUV and its actuator failure compensation

著者

和文:	萩原一郎, 福島直人, ARSLANMEHMET.
英文:	ICHIRO HAGIWARA, naoto fukushima, SELCUK ARSLAN.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	10th International Conferenceon Control, Automation, Robotics and Vision ICARCV 2008

巻, 号, ページ

出版年月

2008年12月

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI