ローラーウォーカーに関する研究 第10報：能動足首ヨー自由度制御による全方向移動

論文・著書情報

タイトル

和文:	ローラーウォーカーに関する研究第10報：能動足首ヨー自由度制御による全方向移動
英文:	Study on Roller-Walker No.10 Omni-Directional Locomotion using Ankle Yaw Degree of Freedom Control

著者

和文:	遠藤玄, 小松洋音, 広瀬茂男.
英文:	Gen Endo, Hirone Komatsu, SHIGEO HIROSE.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
英文:	Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

2P1-D13

出版年月

2009年5月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
英文:	Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	福岡
英文:

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