Optimal kinematic calibration of robots based on maximum positioning-error estimation (Theory and application to a parallel-mechanism pipe bender)

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Optimal kinematic calibration of robots based on maximum positioning-error estimation (Theory and application to a parallel-mechanism pipe bender)

著者

和文:	Junichi Imoto, 武田行生, Hidenobu Saito, Ken Ichiryu.
英文:	Junichi Imoto, Yukio Takeda, Hidenobu Saito, Ken Ichiryu.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Computational Kinematics

巻, 号, ページ

pp. 133-140

出版年月

2009年5月

出版者

和文:
英文:	Springer-Verlarg

会議名称

和文:
英文:	5th International Workshop on Computational Kinematics

開催地

和文:
英文:	Duisburg, Germany

DOI