Throwing Motion Control based on Output Zeroing utilizing 2-Link Underactuated Arm

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Throwing Motion Control based on Output Zeroing utilizing 2-Link Underactuated Arm

著者

和文:	勝又俊介, 市瀬茂徳, 小路拓也, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Shunsuke Katsumata, Shigenori Ichinose, Takuya Shoji, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2009 American Control Conference

巻, 号, ページ

pp. 3057-3064

出版年月

2009年6月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2009 American Control Conference

開催地

和文:
英文:	St. Louis, MO, USA

DOI