能動多車輪柔軟体幹型ロボットの機構と制御の研究 | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	能動多車輪柔軟体幹型ロボットの機構と制御の研究
英文:

著者

和文:	木村仁.
英文:	Hitoshi Kimura.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:

言語

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

学位授与日

2004/--/--

審査員

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