マスタ・スレーブシステムのパラレルインピーダンス制御に関する研究 (STUDY ON PARALLEL IMPEDANCE CONTROL FOR MASTER-SLAVE SYSTEMS) | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	マスタ・スレーブシステムのパラレルインピーダンス制御に関する研究 (STUDY ON PARALLEL IMPEDANCE CONTROL FOR MASTER-SLAVE SYSTEMS)
英文:	マスタ・スレーブシステムのパラレルインピーダンス制御に関する研究 (STUDY ON PARALLEL IMPEDANCE CONTROL FOR MASTER-SLAVE SYSTEMS)

著者

和文:	留滄海.
英文:	CANGHAI LIU.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	日本

言語

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

学位授与日

2003/03/--

審査員

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