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論文・著書情報


タイトル
和文:FPGAによるヒトの眼球運動機能を備えるアクティブカメラシステム 
英文:A FPGA Based Binocular motor active camera system 
著者
和文: 宋洋, 張暁林.  
英文: yang Song, Xiaolin Zhang.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:平成２１年電気学会全国大会講演論文集 
英文:The 2009 annual meeting record i.e.e Japan 
巻, 号, ページ Vol. 3        pp. 106
出版年月 2009年3月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:平成２１年電気学会 全国大会 
英文:The 2009 annual meeting i.e.e Japan 
開催地
和文:日本札幌 
英文:Japan, Sapporo 
アブストラクト アクティブカメラを用い，ロボットの眼を作るとする研究は近年盛んに行われている．特に本研究グループが提案した両眼制御モデルが両眼の網膜誤差信号と両眼運動の関係を明らかにし，PCの制御でロボットに両眼協調運動機能とスムーズパシュート機能を実現した． しかしPCで制御する場合，両眼の画像処理・モータ制御・モデル演算等により，高価のワークステーションを使えなければ処理が間に合わない．この様な消費電力・サイズ・コストも大きいシステムでは，実用的には困難である．本研究は小型，高性能のシステムを狙い，すべての処理をFPGAで実現することによって，PC上と同等・或いはそれ以上の性能を持つ低消費電力で小サイズな視覚システムを実現した．

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