非円形プーリ－バネ系による自重補償機構と４節平行リンク型アームへの適用

論文・著書情報

タイトル

和文:	非円形プーリ－バネ系による自重補償機構と４節平行リンク型アームへの適用
英文:	A Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring : Application to a Parallel Four-bar Linkage Arm

著者

和文:	遠藤玄, 山田浩也, 矢島明, 尾形勝, 広瀬茂男.
英文:	Gen Endo, Hiroya Yamada, 矢島明, Masaru Ogata, SHIGEO HIROSE.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本ロボット学会誌
英文:	Journal of Robotics Society of Japan

巻, 号, ページ

Vol. 28 No. 1 pp. 77-84

出版年月

2010年1月

出版者

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会議名称

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開催地

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