A Fast Online Incremental Loop-Closure Detection for Appearance-based SLAM in Dynamic Crowded Environment

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Fast Online Incremental Loop-Closure Detection for Appearance-based SLAM in Dynamic Crowded Environment

著者

和文:	トンプラシットノッパリット, ｶｰｳｨｰｳｫﾝｱﾗﾑ, 長谷川修.
英文:	Noppharit Tongprasit, Aram Kawewong, Osamu Hasegawa.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2010年7月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	画像の認識・理解シンポジウム（MIRU）
英文:	Meeting Image Recognition and Understanding

開催地

和文:	釧路
英文: