静止節上に三重回転対偶を有する3-RPSR形6自由度空間パラレルメカニズム

論文・著書情報

タイトル

和文:	静止節上に三重回転対偶を有する3-RPSR形6自由度空間パラレルメカニズム
英文:	3-RPSR Parallel Mechanism with Triple Revolute Joints on the Base

著者

和文:	武田行生, 肖逍, 広瀬和也, 好田祥基, 一柳健.
英文:	Yukio TAKEDA, Xiao XIAO, Kazuya HIROSE, Yoshiki YOSHIDA, Ken ICHIRYU.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会2010講演論文集
英文:	Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

p. 1A2-G20

出版年月

2010年6月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会2010
英文:	2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	旭川
英文:	Asahikawa