広域監視のための両眼監視カメラシステム

谷 宇章; 佐藤 誠; 張 暁林

論文・著書情報

タイトル

和文:	広域監視のための両眼監視カメラシステム
英文:

著者

和文:	谷宇章, 佐藤誠, 張暁林.
英文:	Yuzhang Gu, Makoto Sato, Xiaolin Zhang.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	画像ラボ
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 21 No. 8 pp. 14-21

出版年月

2010年8月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

アブストラクト

本論文は広域監視のための高度な両眼アクティブカメラシステムに関する研究である．提案システムは高分解能アクチュエータと望遠レンズカメラ利用し，遠距離においても滑らかに歩行者追跡し，歩行者の詳細な映像を連続的に撮影することが可能である．本システムは両眼ステレオ視を用いて，追跡対象の奥行距離と背景物の奥行距離の違いから追跡対象と背景物を区別することが可能である．複雑なシーンにおいても頑健な追跡を行うために，両眼視差を用いた三次元追跡画像処理アルゴリズム提案し，追跡対象の向きが変えても背景から切り出すことを実現した．まだ，本システムは短い両眼基線距離を用いることでステレオ画像間の相関対応問題を大幅に簡略化することができた．一方，短い基線距離による両眼輻輳運動制御における安定性の問題を解決するために，本システムは人間の両眼運動神経経路に基づいた制御モデルを用いて，安定な両眼追跡を実現した．

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