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論文・著書情報


タイトル
和文:干渉駆動によるロボット関節用変速機構の提案 
英文: 
著者
和文: 荒川 貴文, 高山 俊男, 小俣 透.  
英文: Takafumi Arakawa, Toshio Takayama, TORU OMATA.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 
英文: 
巻, 号, ページ        
出版年月 2010年9月 
出版者
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会議名称
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開催地
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