能動足首搭載型４足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第一報：構造設計と基礎動作実験

論文・著書情報

タイトル

和文:	能動足首搭載型４足歩行ロボットTITAN XIIの開発第一報：構造設計と基礎動作実験
英文:	Development of Quadruped Walking Robot TITAN XII Equipped with Active Ankle

著者

和文:	小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 広瀬茂男.
英文:	Hirone KOMATSU, Masaru OGATA, Ryuichi HODOSHIMA, Shigeo HIROSE.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
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巻, 号, ページ

出版年月

2010年9月

出版者

和文:
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会議名称

和文:	第28回日本ロボット学会学術講演会
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開催地

和文:	名古屋
英文:	Nagoya