Giant Swing Motions of 3-link Gymnastic Robot with Friction around an Underactuated Joint

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Giant Swing Motions of 3-link Gymnastic Robot with Friction around an Underactuated Joint

著者

和文:	劉大生, 山浦弘.
英文:	Dasheng Liu, Hiroshi Yamaura.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Journal of System Design and Dynamics, Special Issue of Motion and Vibration Control 2010

巻, 号, ページ

出版年月

2011年7月29日

出版者

和文:
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

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