仮想ねじ対偶を用いたパラレル機構の剛性解析

論文・著書情報

タイトル

和文:	仮想ねじ対偶を用いたパラレル機構の剛性解析
英文:	Stiffness analysis of parallel mechanism using virtual screw joints

著者

和文:	岡村潤, 武田行生.
英文:	Jun Okamura, Yukio Takeda.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集
英文:	Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2011年5月24日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11
英文:	2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	岡山
英文:	Okayama