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論文・著書情報
タイトル
和文:
リミッタ付きトルク計測関節を有するヘビ型ロボットACM-R4n の開発
英文:
Development of Snake-like Robot “ACM-R4n” with Joint Torque Measurement System and Limiter
著者
和文:
高岡 峻一
,
山田浩也
,
広瀬茂男
.
英文:
Shunichi Takaoka
,
Hiroya Yamada
,
SHIGEO HIROSE
.
言語
Japanese
掲載誌/書名
和文:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011
英文:
巻, 号, ページ
出版年月
2011年5月26日
出版者
和文:
英文:
会議名称
和文:
英文:
開催地
和文:
英文:
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