アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの開発 -全体構成とトルク制御による対地適応動作 -

論文・著書情報

タイトル

和文:	アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの開発 -全体構成とトルク制御による対地適応動作 -
英文:

著者

和文:	上田紘司, Guarnieri Michele, 伊能崇雄, Debenest Paulo, 滝田謙介, 程島竜一, 福島 E. 文彦, 広瀬茂男.
英文:	Koji Ueda, michele guarnieri, 伊能崇雄, Paulo Cesar Debenest, 滝田謙介, Ryuichi Hodoshima, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA, SHIGEO HIROSE.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第29回日本ロボット学会学術講演会
英文:

巻, 号, ページ

1B2-8

出版年月

2011年9月7日

出版者

和文:	日本ロボット学会
英文:

会議名称

和文:	第29回日本ロボット学会学術講演会
英文:

開催地

和文:	東京
英文:

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