Flexibility Control of a Planar Redundant Multi-loop Mechanism with Torsional Springs at Passive Joint

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Flexibility Control of a Planar Redundant Multi-loop Mechanism with Torsional Springs at Passive Joint

著者

和文:	岩附信行.
英文:	NOBUYUKI IWATSUKI.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of the 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology

巻, 号, ページ

pp. 189-190

出版年月

2011年4月24日

出版者

和文:
英文:	Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:
英文:	4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology

開催地

和文:
英文:	Gamagoori