PIRF-Nav 2.0: Fast and Online Incremental Appearance-Based Loop-Closure Detection in an Indoor Environment

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	PIRF-Nav 2.0: Fast and Online Incremental Appearance-Based Loop-Closure Detection in an Indoor Environment

著者

和文:	ｶｰｳｨｰｳｫﾝｱﾗﾑ, トンプラシットノッパリット, 長谷川修.
英文:	Aram Kawewong, Tongprasit Noppharit, Osamu Hasegawa.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Robotics and Autonomous Systems

巻, 号, ページ

出版年月

2011年9月16日

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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DOI