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論文・著書情報
タイトル
和文:
軽作業用ハンド・アームシステムの開発-円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業-
英文:
Development of a Light Duty Hand-Arm System: Discoid Objects Handling by an Active-Fingertip Gripper
著者
和文:
遠藤玄
,
山田浩也
,
広瀬茂男
.
英文:
Gen Endo
,
Hiroya Yamada
,
Shigeo Hirose
.
言語
Japanese
掲載誌/書名
和文:
計測自動制御学会論文集
英文:
巻, 号, ページ
Vol. 47 No. 12 pp. 640-647
出版年月
2011年12月15日
出版者
和文:
英文:
会議名称
和文:
英文:
開催地
和文:
英文:
公式リンク
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/47/12/47_12_640/_pdf
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/47/12/47_12_640/_article/-char/ja/
DOI
https://doi.org/10.9746/sicetr.47.640
受賞情報
計測自動制御学会2012年度論文賞
©2007
Tokyo Institute of Technology All rights reserved.