軽作業用ハンド・アームシステムの開発-円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業-

論文・著書情報

タイトル

和文:	軽作業用ハンド・アームシステムの開発-円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業-
英文:	Development of a Light Duty Hand-Arm System: Discoid Objects Handling by an Active-Fingertip Gripper

著者

和文:	遠藤玄, 山田浩也, 広瀬茂男.
英文:	Gen Endo, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	計測自動制御学会論文集
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 47 No. 12 pp. 640-647

出版年月

2011年12月15日

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI

受賞情報

計測自動制御学会2012年度論文賞