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論文・著書情報


タイトル
和文:4足歩行ロボットTITAN XIIの開発と大型障害物踏破力学の基本的検討 
英文:Development of Quadruped Walking Robot TITAN XII and Basic Consideration about Mechanics of Large Obstacle Climbing 
著者
和文: 小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 遠藤玄, 広瀬茂男.  
英文: Hirone Komatsu, Masaru Ogata, Ryuichi Hodoshima, Gen Endo, Shigeo Hirose.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 496-502
出版年月 2012年3月16日 
出版者
和文:ロボティクスシンポジア 
英文: 
会議名称
和文:第17回ロボティクス・シンポジア 
英文: 
開催地
和文:山口県萩市 
英文: 
ファイル

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