4足歩行ロボットTITAN XIIの開発と大型障害物踏破力学の基本的検討

論文・著書情報

タイトル

和文:	4足歩行ロボットTITAN XIIの開発と大型障害物踏破力学の基本的検討
英文:	Development of Quadruped Walking Robot TITAN XII and Basic Consideration about Mechanics of Large Obstacle Climbing

著者

和文:	小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 遠藤玄, 広瀬茂男.
英文:	Hirone Komatsu, Masaru Ogata, Ryuichi Hodoshima, Gen Endo, Shigeo Hirose.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 496-502

出版年月

2012年3月16日

出版者

和文:	ロボティクスシンポジア
英文:

会議名称

和文:	第17回ロボティクス・シンポジア
英文:

開催地

和文:	山口県萩市
英文:

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