倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発―実験による性能評価―

論文・著書情報

タイトル

和文:	倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発―実験による性能評価―
英文:	Development of oxygen transport cart that uses inverted pendulum control - Performance evaluation by the experiment -

著者

和文:	入部正継, 太才遼一, 衣笠哲也, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大須賀公一.
英文:	Masatsugu Iribe, Dasai Ryoichi, Tetsuya Kinugasa, Gen Endo, Toshio Takubo, Koichi Osuka.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012
英文:	Proceedings of the 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

1P1-N06

出版年月

2012年5月27日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012
英文:	Proceedings of the 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	静岡県浜松市
英文:	Hamamatsu, Shizuoka

ファイル

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