Evaluation of Spring Implementation to Reduce the Required Motor Energy in a Walking Assist Exoskeleton with Linear Actuation (Walking Assist Machine Using Crutches)

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Evaluation of Spring Implementation to Reduce the Required Motor Energy in a Walking Assist Exoskeleton with Linear Actuation (Walking Assist Machine Using Crutches)

著者

和文:	A. F. Lafeber, W. van Dijk, 武田行生.
英文:	A. F. Lafeber, W. van Dijk, Y. Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics, Applied Mechanics and Materials, Vol. 162

巻, 号, ページ

pp. 242-251

出版年月

2012年6月5日

出版者

和文:
英文:	Trans Tech Publications, Switzerland

会議名称

和文:
英文:	The Joint International Confrence of the XI INternational Conference on Mechanisms and Mechanical Ttansmissions (MTM) and the International Conference on Robotics (Robotics 2012)

開催地

和文:
英文:	Clermont-Ferrand

DOI