High-efficient biped walking based on flat-footed passive dynamic walking with mechanical impedance at ankles

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	High-efficient biped walking based on flat-footed passive dynamic walking with mechanical impedance at ankles

著者

和文:	花澤雄太, 山北昌毅.
英文:	Y. Hanazawa, M. Yamakita.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Journal of Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

Vol. 24 No. 3 pp. pp. 498-506

出版年月

2012年9月5日

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

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DOI